وسیله نقلیه هدایت شده خودکار (AGV): معمولا به عنوان یک وسیله نقلیه AGV شناخته می شود، به یک وسیله نقلیه حمل و نقل مجهز به دستگاه های هدایت خودکار الکترومغناطیسی یا نوری اشاره دارد.قادر به رانندگی در امتداد یک مسیر هدایت شدهدر کاربردهای صنعتی، این یک وسیله نقلیه حمل و نقل است که نیازی به راننده ندارد و از باتری های شارژ پذیر به عنوان منبع انرژی خود استفاده می کند.
به طور کلی امکان کنترل مسیر سفر و رفتار آن از طریق یک کامپیوتر وجود دارد، یا از ردیاب های الکترومغناطیسی برای تنظیم مسیر سفر آن استفاده می شود. ردیاب های الکترومغناطیسی به کف چسبیده می شوند،و خودروهای حمل و نقل بدون سرنشین به اطلاعات ارائه شده توسط مسیرهای الکترومغناطیسی برای حرکت و حرکت تکیه می کنند.
حمل و نقل بدنه AGV
ظرفیت بارگذاری نامی: 2600kg
تعداد چنگال ها: 3
طول چنگال: 1250mm
عرض بیرونی چنگال: 1500mm
باتری لیتیوم: 25.6V160AH
ارتباطات CAN
چرخ راننده ضد لغز
کنترل کننده کرتیس
نام | بدنه فولکلور AGV | |
مدل | CDD20J-16 | |
بار نامی | کیلوگرم | 2000 |
فاصله مرکز بار | mm | 500 |
پايه چرخ | mm | 895 |
وزن خودرو | کیلوگرم | 850 |
نوع لاستیک | پلی اورتان | |
نوع استخر | داربست دوگانه | |
تعداد بطری ها | قطعه | 2 |
چرخ لگن | mm | 85*70 |
چرخ راننده | mm | ۲۳۰*۷۵ |
چرخ کمکی | mm | 100*50 |
ارتفاع بلند کردن | mm | 1600 |
طول کلی | mm | 1600 |
عرض کلی | mm | 890 |
ارتفاع کلی (از جمله صندلی ثابت لیزر) | mm | 1950 |
اندازه چنگال | mm | 1150*190*65 |
عرض بیرونی چنگال | mm | 780 |
حداقل فاصله زمین | mm | 29 |
شعاع چرخش (Wa) | mm | 1140 |
عرض کانال انباشت زاویه راست (1200*1000، 1200 افقی) | mm | سال 2000 (+150) |
سرعت رانندگی (با بار کامل / بدون بار) | km/h | 5/55 |
سرعت بلند کردن (با بار کامل / بدون بار) | mm/s | 90/120 |
سرعت نزول (با بار کامل/بدون بار) | mm/s | 140/110 |
حداکثر ظرفیت صعود ((حمل کامل/ بدون بار) | 5/8 | |
حالت ترمز | نوع الکترومغناطیسی | |
قدرت موتور راننده | kw | 1.5 |
قدرت موتور بلند کردن | kw | 2 2 |
باتری لیتیوم، ولتاژ/ ظرفیت نامی | v/ah | 24/160 |
وزن باتری | ترمز الکترومغناطیسی | |
سیستم فرمان | کنترل الکترونیکی |